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没多久，王庆等人就率众来到了落雁谷，宇文泰见落雁谷地势险峻，未免中伏，立刻对达奚武打了个眼色，二人会意，不经意的放慢了速度。
急于逃命的王庆也没注意到二人的举动，依然不管不顾的打马疾驰，突然嗖嗖嗖的声音出现在落雁谷上空，王庆下意识的抬起头，只见漫天箭雨呼啸而至，武力平平的王庆霎时就身中数箭，滚落马下，在地上挣扎了几下便不甘的闭上了双眼，一代反王就此落幕。
高昂见贼首已死，立即率众冲杀了出去，边冲边喊：“王庆已死，降者不杀。”
一众士卒见大势已去纷纷跪地请降，只有少数死忠依然负隅顽抗。
此时，落在后边的宇文泰和达奚武眼见王庆被射成刺猬，为自己感到庆幸的同时又是满眼的绝望，虽然没有被伏击到，但是前路不通，后路断绝，此时已经是瓮中之鳖。
就在二人绝望之际，高昂发现了落在后边的宇文泰等人，留下一些将士善后，立即打马冲杀了过去，达奚武见高昂杀来，虽然内心惧怕，但是出于对宇文泰的忠心，立即对宇文泰高声道：“将军，你带人往乌兰山里逃吧，总归还有一线生机，我来挡住高昂一阵。”
宇文泰知道现在也不是废话的时候，对达奚武道了声保重，便急匆匆的带人向乌兰山里逃去。
高昂远远的看见宇文泰想跑，岂能放过大鱼，即刻加快速度向宇文泰追了过去，达奚武虽然知道自己不是高昂的对手，但是现在已经到了搏命的时候了，咬牙迎了上去，颇有一番壮士断腕的壮烈与凄凉。
二人很快就迎面撞上，两马相交而过，高昂只是略微停顿了一下便继续追赶宇文泰去了，而达奚武的坐骑上此时却只剩下一具无头尸体。
虽然高昂瞬秒了达奚武，但是奈何后边还有千余士卒四散奔逃，马速也是被迫慢了下来，当高昂冲出重围的时候，宇文泰率领少数亲卫已经逃进山林，不知所踪，高昂只能悻悻然返回收拾残局。
当杜壆率众前来落雁谷支援的时候，高昂已经带人打扫完战场，二人见礼过后便一同率军押解着一众俘虏返回王家集大营。
20里的路程，虽然押解着俘虏，但是不到两个时辰大军就返回了大营向吴起汇报了此战战果。
此时，一众将官聚集一堂，高昂进帐将王庆身死宇文泰跑进了乌兰山的事向吴起叙述了一遍，言罢单漆跪地请罪道：“末将无能，跑了宇文泰这个逆贼，还请都督责罚。”
吴起
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